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非承载式车身
非承载式车身的汽车有一刚性车架，又称底盘大梁架。在非承载式车身中发动机、传动系统的一部分、车身等总成部件都是用悬架装置固定在车架上，车架通过前后悬架装置与车轮联接o.非承载式车身比较笨重，质量大，高度高，一般用在货车、客车和越野吉普车上，也有部分高级轿车使用，因为它具有较好的平稳性和安全性。
承载式车身
承载式车身的汽车没有刚性车架，只是加强了车头、侧围、车尾、底板等部位，发动机、前后悬架、传动系统的一部分等总成部件装配在车身上设计要求的位置，车身负载通过悬架装置传给车轮。承载式车身除了其固有的乘载功能外，还要直接承受各种负荷力的作用。承载式车身不论在安全性还是在稳定性方面都有很大的提高，它具有质量小、高度低、装配容易等优点，大部分轿车采用这种车身结构。说白了，承载式车身就是整个车身为一体，悬挂直接联在车身上。比如轿车几乎都采用承载式车身，你打开发动机盖，就会发现前悬挂联在了前翼子板内侧的车身上。这样的车身优势是：公路形势非常平稳，整个车身为一体，固有频率震动低，噪音小，整体式车身比较安全。缺点就是制造成本偏高，另外当四个车轮受力不均匀时，车身会发生变形。类似于爱丽舍这样的骄车都属于这样。
非承载式车身，说白了就是悬挂不是直接联在车身上，而是联在车架上，车架上面再扣上一个车身。比如巡洋舰，牧马人，悍马H2等等。这样的车身，如果你有兴趣弯下腰看看车底的话，你都会看见贯穿前后的两个大梁（而承载式车身便看不到）。它的优点就是有独立的大梁，四个车轮受力再不均匀，也是由车架承担，而不会传递到车身上去。所以SUV和越野车用的比较多。缺点就是车身和车架是刚性联接的，在公路上行驶的时候，不是很平稳，会产生震动。另外遇到危险的时候，厚重的车架，也会对相对薄弱的车身产生威胁（承载式车身便不会遇到这个问题，它的车身都是一体的）。现在国产低端SUV也大多使用非承载式车身，这倒不是它们定位为纯越野车的问题（更多还是城市型），而是技术和成本使然。
丰田RAV4，和凌志RX300虽然是SUV，但是它们的定位主要还是在城市当中行驶，或者到一些地况不是很复杂的地方去越野。所以他们还是使用了承载是车身。让它们去进行极限越野，就有些勉为其难了。另外，像福特的翼虎，本田CRV，保时捷卡宴和大众途锐，都是采用的承载式车身。不过，也有几个例外，如深受越野迷喜欢的切诺基系列车型，就是使用的承载式车身，无论是低端的2500还是高端的4700。
霸道，是从巡洋舰派生出来的一个城市型SUV，因为巡洋舰使用的是非承载式车身，所以霸道也就干脆继承了下来。不过，由于制造工艺的提高和前独立悬架的使用，霸道的城市行驶也是相当舒适的。而且由于有独立的车架，用它去郊外越野，也是不错的选择哦。
最后，还是因为制造工艺的提高，城市SUV使用承载式、越野车使用非承载式车身，区别也不是这么明显了。就像上面提到的卡宴和途锐，都是越野性能相当不错的车辆。而霸道，也是城市当中非常舒适和平稳的车辆。