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说到车辆的初级驾驶，除了会安全平稳地起步，适时适地地换挡变速，更重要的一点是要学会车辆的制动。因为安全、正确地制动不仅关系到驾驶员自身的行车安全，同时也关系着行人及其他车辆的安全。
（1）一般制动。一般制动指正常的减速（如车辆于交通路口、交通信号灯等）、靠边停车以及定点停车等。对于手动挡车型，驾驶员应握稳转向盘，在需要制动时根据车速和至目标的距离，适度适量踩下制动踏板。在车速降低至低于车辆当时挡位对应的时速时踩下离合器踏板。需要注意的是在踩踏制动踏板时应遵循平稳、适度的原则，尽量避免紧急制动。而对于自动挡车型，驾驶员在需要制动时根据车速和至目标的距离，适度适量踩下制动踏板。需要注意的是在驾驶自动挡车型时，务必只能用右脚踩踏制动和油门踏板。
（2）靠边停车。首先打开右转向灯，看清车外右侧反光镜，观察情况，然后适量踩下制动踏板。向右转动转向盘，将车辆向右靠边。当右前轮靠近路沿时，再向左转动转向盘，调正车辆并且调整车身与路沿的距离。在车辆接近停止时，稍许抬起制动踏板减缓制动惯性，平稳停车。拉紧驻车制动（手刹），挂空挡，抬离合器和制动踏板，如果是在夜间行驶，还需要关闭转向灯和大灯等。
（3）紧急制动。由于目前市场上的大部分车型均已装备ABS系统，因此在遇到突发事件需要紧急制动时，驾驶员只需一脚将制动踏板踩到底即可，同时还需把稳转向盘，作出对车辆行驶方向的正确判断。当然，手动变速器车型可采用两种制动方式同时生效的方法来增加制动效能。即在踩下制动踏板的同时迅速将高速挡位转入低速挡位，同时抬起离合器踏板，让发动机制动和制动系统同时产生制动效能。
（4）坡道制动。在坡道上制动与在平路上制动有很大区别，尤其是在将车辆停好后，更应该注意挡位的放置。上坡停车时，在熄火后应将车辆挂入前进挡位。下坡停车时，在熄火后应将车辆挂入倒车挡位。此外，在车辆下坡时，有些车主喜欢挂空挡滑行，仅以制动来控制速度，这肯定存在危险隐患，如果是在一个长距离坡位这样做的话，制动系统会因过热而突然失灵，导致事故发生。正确的做法是根据实际车速挂上合适的挡位，让发动机制动，偶尔辅以制动，这样既安全又延长制动系统的寿命。
注意事项
（1）在车辆侧滑时尽量不要使用制动，并且要使离合器保持接合状态，用发动机制动减速。
（2）转弯时汽车重心移向外侧，此时制动会加重侧倾，造成单边制动，若速度过快，或制动过猛，则有翻车危险。正确做法应在进入弯道前减低车速换入低挡，入弯后缓慢加油车身才能保持平稳姿态。
（3）有人认为制动前应切断动力，制动会更有效，这是严重的错误。正确的操作应先踩下制动踏板，当车速降低至接近停止时再踩下离合器踏板。
（4）当雨天或雾天时，路面附着系数较小、车辆的制动效能较低，此时车辆之间的安全行车间距应适当加大。